Rudolf Steiner nasceu em 27 de fevereiro de 1861 em Kraljevec na Áustria. Apesar de seu interesse humanístico, despertado ainda na infância por uma sensibilidade para assuntos espirituais, cumpriu em Viena, a conselho do pai, estudos superiores de ciências exatas. Por seu desempenho acadêmico, a partir de 1883 tornou-se responsável pela edição dos escritos científicos de Goethe na coleção Deutsche Nationalliteratur.
Convidado trabalhar no Arquivo Goethe-Schiller em Weimar – Alemanha, Steiner transferiu-se para essa cidade em 1890, onde residiu até1897. Ali desenvolveu um grande interesse cognitivo e uma consequente atividade literário-filosófica, sendo desta época sua obra fundamental – A Filosofia da liberdade (1894). Após alguns anos em Berlim como redator literário, passou a dedicar-se a uma intensa atividade de conferencista e escritor, no intuito de expor e divulgar os resultados de suas pesquisas científico-espirituais, de início no âmbito da Sociedade Teosófica e, mais tarde, da Sociedade Antroposoóica, por ele fundada.
Em Dornach – Suíça, Steiner construiu em madeira o 1º Goetheanum, sede da Sociedade Antroposófica e mais tarde também sede da Escola Livre de Ciência Espiritual, destruído em dezembro de 1922 por um incêndio e posteriormente substituído pelo atual edifício em concreto.
Steiner faleceu em Dornach, em 1925, deixando extraordinárias contribuições nos campos da medicina antroposófica, agricultura biodinâmica, pedagogia waldorf, entre outras.